Pytorch之经典神经网络语义分割(3.2) —— ASPP 空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling )
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ASPP是基于空洞卷积(Dilatd/Atrous Convolution)和SPP(空间金字塔池化)的。ASPP对所给定的输入以不同采样率的空洞卷积并行采样，相当于以多个比例捕捉图像的上下文。
ASPP实际上是空间金字塔池的一个版本，其中的概念已经在SPPNet中描述。在ASPP中，在输入特征映射中应用不同速率的并行空洞卷积，并融合在一起。由于同一类的物体在图像中可能有不同的比例，ASPP有助于考虑不同的物体比例，这可以提高准确性。
DeepLab v2中就有用到ASPP模块
这里设计了几种不同采样率的空洞卷积来捕捉多尺度信息，但我们要明白采样率（dilation rate）并不是越大越好，因为采样率太大，会导致滤波器有的会跑到padding上，产生无意义的权重，因此要选择合适的采样率。
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